Автоматизация и управление в машиностроении. Электронный научно-технический журнал. М.: ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН», №2 (24), 2016. - 62 с.: ил.
          

РАЗДЕЛ 1. МАШИНОСТРОЕНИЕ

 

1. УДК 621.865.8

Подураев Ю.В., Егоров О.Д., Прохоренко Л. С.

Разработка программного обеспечения для моделирования кинематики многозвенного манипулятора

 В статье представлено создание программного обеспечения для моделирования механизмов последовательной кинематики, включая решение прямой задачи кинематики.

2. УДК 621.762.06, 621.762.04, 621.373.826, 681.786.42

Гусаров А.В., Тарасова Т.В., Хмыров Р.С., Должикова Е.Ю.

Селективное лазерное плавление композиционных материалов системы WC-Co

 Метод селективного лазерного плавления чувствителен к выбору обрабатываемого материала. В этой статье рассматривается и исследуется возможность применения композиции кобальта и карбида вольфрама.

3. УДК 504.06.534.83

Лукашина Ю. А., Сабиров Ф. С.

Повышение показателей качества поверхности при растачивании на основе моделирования динамической системы станка

 Рассмотрено влияние динамических характеристик на качество поверхности обработанной детали при растачивании. Реализация результатов моделирования, проведенного в различных программных комплексах, позволила улучшить динамические характеристики упругой системы станка и, как следствие, повысить параметры шероховатости в 4 раза.

4. УДК 621.9.022.1, 621.9.022.2, 621.914.025.7

Гречишников В.А., Романов В.Б., Геккер И.Р., Щеголев А.К., Янин Н.П.

Сборный резец с гидравлическим зажимом СМП

 Предложена оригинальная конструкция узла крепления СМП в корпусе сборного токарного резца с помощью гидравлического зажима, обеспечивающего упрощение и ускорение замены режущей пластины.

5. УДК 621.00.56

Башевская О.С., Муталова М.Ж.

Исследование параметров шероховатости поверхности после электроэрозионной обработки

 В статье исследованы и установлены режимы обработки стали ШХ15 на электроэрозионном проволочно-вырезном станке и влияние режимов обработки на параметры шероховатости Ra, Rz и Rdq

6. УДК 004: 72.012; 621.45.034.35

Александров Ю.Б., Ахметшина Э.Р.

Компьютерное моделирование и изготовление топливной форсунки малогабаритного ТРД на FDM-принтере

 Создана 3D-модель топливной форсунки малогабаритного турбореактивного двигателя и адаптирована к распечатке на FDM-принтере. Напечатанная модель позволит проводить экспериментальные исследования с целью сравнения с результатами численного моделирования.

7. УДК 004.896

Романов А.В., Абрамов А.И., Абрамов И.В.

Моделирование системы управления мехатронным прессом в среде Simulink

 Представлена нечеткая система управления мехатронным прессом с параллельной кинематикой и ее моделирование. Выбор нечеткой системы управления обусловлен использованием пресса для сборочных технологических процессов с высокой нелинейностью, в том числе для сборки хрупких неметаллических материалов.

РАЗДЕЛ 2. АВТОМАТИКА. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА

8. УДК 532.5; 536.24

Плаксин А.М., Васенков С.В., Толок А.В.

Применение воксельных структур в задачах интеллектуализации систем автоматизированного проектирования

 Работа посвящена формированию идеи создания интеллектуальной системы моделирования процесса обработки деталей на станках с числовым программным управлением на основе функционально-воксельной модели. В основе представленного решения лежит первичная концепция реализации интеллектуальной системы, а также выделены преимущества использования функционально-воксельной модели.

9. УДК 681.3

Мартинова Л.И., Стась А.В.

Автоматизация межоперационного контроля точности обработки заготовок в автоматизированных производствах

 Обоснована актуальность задачи автоматического межоперационного контроля обработки заготовок на станках с ЧПУ. Представлены схемы, алгоритмы и структура цикла для контроля геометрии вала с применением отечественной системы ЧПУ «АксиОМА Контрол».

10. УДК 62.713.3

Салахов Р.Р., Хисматуллин Р.М., Гуреев В.М.

Компьютерное моделирование режима прогрева создаваемого двигателя внутреннего сгорания в программной среде LMS AMESIM

 Представленная статья посвящена методам компьютерного моделирования такого малоизученного режима работы поршневого двигателя внутреннего сгорания, как прогрев. Представлены пути оптимизации данного режима работы с использованием модернизированного термостата и водяной помпы. Проведены предварительные расчеты температуры охлаждающей жидкости и времени прогрева на тестовой модели двигателя в LMS Amesim.

11. УДК 004.896

Андреев В.П., Ким В.Л.

Модульный мобильный робот – концепция и разработка

 В работе представлены основные положения концепции создания модульного гетерогенного мобильного робота, принципы построения его функциональных узлов. Ключевой подход заключается в проектировании функционально завершённых модулей, роль которых в общей системе не зависит от их конструкции и системы управления. Рассматриваются три основных модуля робота: модуль движения, его конструкция и система управления, батарейный модуль и модуль сетевого управления. Система управления модуля движения включает в себя тактический уровень управления, реализованный на базе алгоритма построения подцелей и промежуточных траекторий. Исполнительный уровеньсистемы управления построен на базе контуров подчинённого регулирования. Также рассматривается функционал батарейного модуля и модуля сетевого управления.

РАЗДЕЛ 3. ПРИБОРОСТРОЕНИЕ

12. УДК 62.523

Ермаченков Д.И., Фазли Т.Г., Петренко Е.О.

Мониторинг и контроль состояния объекта квадрокоптером с воздуха

 В статье авторы обозначают актуальную проблему удаленного мониторинга объектов. Предлагается использовать квадрокоптер. Рассматриваются существующие решения, осуществляется подбор актуаторов и компонент. Разрабатывается структурная схема системы управления. Предложенная концепция реализована в виде полетного контроллера, изготовленного по современным стандартам.